живой организм или кибер.устройство имеет внутреннюю форму-структуру, определяющую его способность восприятия внешних явлений (чувства окр.мира), своих состояний (чувства своих потребностей или внутр.ресурсов) и их сопряжений (эмоции) и соответствующее этим восприятиям поведение во внешнем мире.
ин-формация - это просто структурное воздействие на эту внутреннюю форму-структуру другой, внешней или внутренней (ее собст.частью) структурой, ре-формирующей (изменяющей) первую.
поэтому любое структурное воздействие, меняющее восприятие или поведение, информатативно.
а модель - специфическая часть, искусственная подструктура, которая далеко не охватывает всю информацию в живом организме, но важная для технического подхода к существующим или проектируемым вещам с целью их изучения или обучения обращения с ними, в т.ч. роботов - т.е. это современное позитивистское помешательство.